现代大豆压榨工厂中，生产规模日趋大型化、自动化。但豆粕包装却是工厂运营管理的薄弱环节，豆粕包装作业中，取袋、开袋、套袋工序还需人工手工作业，效率低，作业成本高，包装质量受人工操作的影响较大，大量使用外包人员，管理难度大。
近年来，为了应对全球性金融危机和经济不景气的挑战以及新一轮工业革命带来的机遇，西方发达国家纷纷提出了发展先进制造业的国家战略，其中美国于2012年2月发布了《先进制造业国家战略计划》，德国在2013年4月推出了《德国工业4.0战略》，英国也于2013年10月推出了《英国工业2050战略》。在我国，为了适应国内经济发展新常态，把握新一轮工业革命带来的改革发展机遇期，政府也适时提出了《中国制造2025》的国家发展战略：以管理创新为核心，以精益化和柔性化制造为目标，以集成和协同为方向的智能制造之路。
智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。推动智能制造，能够有效缩短产品研制周期、提高生产效率和产品质量、降低运营成本和资源能源消耗。智能制造以智能工厂为载体，以关键制造环节智能化为核心，以端到端数据流为基础、以网络互联为支撑等特征，未来智能化工厂必定得到广泛推广和应用，成为发展的一种趋势。全自动打包机器人在豆粕打包系统中的使用已经拉开了油脂和饲料行业智能化进程的帷幕。
一、机器人在豆粕打包系统中的应用前景
中国每年大约有八千万吨的大豆压榨量，按照豆粕78%的得率，90%的豆粕需要打包，每年需要打包销售的豆粕可达5600余万吨。目前，大多数豆粕生产及销售企业都还是人工打包的方式，全自动打包设备还未得到全面推广和应用。
智能机器人是全自动豆粕打包系统的重要实现手段，在劳动成本上升，自动化设备的售价却在下降的今天，全自动豆粕打包系统已显现已显现出其巨大的市场前景，其必将成为豆粕打包及其他包装工艺的主角。全自动打包机械在豆粕打包系统的应用有诸多优势。
1、降低成本。一直以来打包过程都是流水线工作，全自动打包机械的引入可以替代所有人力工作，供袋、吸袋、撑袋、上袋、开袋、称重、落袋、传输、封口均可自动完成。现市场人工打包费用约2元/吨，若国内全部采用全自动打包系统，则每年可为豆粕加工企业节约人工费用约1.2亿元，从长远来看自动化的引入才是降低生产成本的有效途径。
2、提高生产效率。自动化机械代替人力进行豆粕打包，将大幅减少人为可能导致的出错率，减少停产时间，提高了打包速度。
3、员工劳动保护。对于单调、重复性高的豆粕打包工作，全自动打包机械的应用将改善工人的劳动条件，减轻工人的劳动强度，同时避免如缝包机等对人身的伤害
4、满足包装规格化、标准化的要求。
二、智能打包机械的行业现状
目前，大豆压榨厂人工打包称的配置通常按日加工量大豆1000吨配一台打包称，行业内打包称和总量约为600台左右。总的需求量不大，在全自动打包机械市场上进行科研攻关、市场角逐的商家大多为民营企业，如安徽永成、河南金谷、中机美源、河南迅达、无锡开维等。目前全自动打包系统的研究及应用难点主要集中在以下2个方面：1是机械取袋时存在编织袋之间的粘连问题；2是不覆膜的编织袋吸取困难。
覆膜式编织袋用于面粉、化肥等的打包，市场己经有成熟的自动打包。覆膜编织袋工艺塑料扁丝的生产是由是由原料和辅料混配后，由挤出机把它熔融挤出成薄膜,膜经过冷却，分割成条丝(坯丝),再经拉伸取产生的。覆编织袋对起保护产品防潮及增加光泽具有积极作用，品质上比不覆膜编织袋有很大改进。但出于成本的考虑，一般豆粕打包使用的是不覆膜编制袋，这也造成了全自动打包过程中编织袋吸取困难。
目前智能打包系统的商家己解决了上述难点，永成机电、河南金谷等商家采用智能仿生机械手技术，实现了不覆膜编织袋的全自动包装。
中机美源、河南迅达等商家采用编织袋打包现场热切割的方法，解决了编织袋运输、搬运过程变形、袋与袋之间存在静电，抓取困能的问题。
三、豆粕智能打包——大势所趋
智能打包在功能上要求集物料自动输送、称重、自动控制和信息处理等为一体，在技术上集机、电、仪及微机控制于一体的综合性打包系统是现在包装机械技术发展与应用的前沿，它以高效、环保、低能耗等显著特点，正逐渐成为智能打包机械发展的主流。目前益海与邦吉的国内工厂推进智能打包系统的较为领先，中粮、中储粮等也在逐步推进自动打包的应用，随着劳务用工成本的增加，对安全、环境、职业健康等方面的关注，智能打包是大势所趋。
作者：XXX；来源：油脂工程师之家；农产品期货网转载本文仅为传播更多信息为目的，并不表示本网认可文中作者观点。若转载文章作者有认为本网有不妥之处，请致电本网010-51289506联系，本网将立即与您磋商并解决相关事宜。
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